En cours (2024‑2025)

CE PROJET EST FINANCÉ DANS LE CADRE DU PROGRAMME « PROJETS ÉMERGENTS DU RQRAD »

Development of an aerial-ground collaborative mobile system for precision spraying

La réduction de l’utilisation des herbicides demeure cruciale pour faire progresser la durabilité environnementale et répondre aux préférences des consommateurs pour des pratiques agricoles plus durables. Le projet propose un système mobile collaboratif air-sol innovant pour la pulvérisation de précision. Ce système utilise des drones pour capturer des images à haute résolution de champs entiers. En s’appuyant sur des techniques de super-résolution et des méthodes d’apprentissage légèrement supervisées et d’autres autosupervisées, l’équipe vise à développer un réseau d’apprentissage profond capable de segmenter avec précision les cultures et les mauvaises herbes dans les images aériennes et au sol. La carte des mauvaises herbes qui en résulte, et les coordonnées GPS, guideront par la suite une plateforme de véhicule au sol pour cibler les zones infestées. Puis un système de vision utilisera le réseau de segmentation des cultures pour identifier les mauvaises herbes à partir d’images saisies au niveau du sol. Enfin, les résultats de la segmentation à l’échelle du pixel serviront de données d’entrée pour contrôler les buses individuelles, donnant lieu à une pulvérisation précise et ciblée des herbicides. Des expériences sur le terrain seront menées pour évaluer le taux de réduction de la pulvérisation d’herbicides par rapport aux méthodes conventionnelles de pulvérisation uniforme.